Barış Yarkadaş, Türkiye Büyük Millet Meclisi'nin 25. ve 26. Dönemlerinde CHP İstanbul milletvekili olarak görev yapmıştır. 2015 yılında yapılan 7 Haziran ve 1 Kasım genel seçimlerinde Cumhuriyet Halk Partisi'nden milletvekili seçilmiştir.
Aktif milletvekilliği görevi sona erdikten sonra siyasi gelişmeleri medya üzerinden yorumlamaya devam etmiştir.